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VICOROB - Grupo de Visión por Computador y Robótica
El Grupo de Visión por Computador y Robótica (VICOROB) es un grupo de investigación de la Universidad de Girona especializado en el desarrollo de aplicaciones en los ámbitos de la Visión por Computador y la Robótica. Se trata de un grupo, creado en 1993, con carácter multidisciplinar, que integra personal investigador con formaciones académicas complementarias junto con personal técnico y administrativo de apoyo y desarrollo. Actualmente cuenta con un equipo humano de más de 70 personas de todo el mundo. El resultado es una intensa actividad tanto en la investigación básica como en la investigación aplicada, con aportaciones en el ámbito académico y proyectos en el ámbito de la transferencia de tecnología.
Líneas de Investigación
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Robótica submarina
 Localización de los vehículos
Desarrollo de simuladores de vehículos
Misiones y entornos subacuáticos
Sensores para la navegación
Desarrollo y puesta en marcha de robots submarinos
Percepción 3D
Calibración de cameras
Visión 3D omnidireccional
Registre de objetos a partir de múltiples vistas
Visión estéreo
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Robótica Móvil
Navegación de robots autónomos
Construcción de mapas locales
Fusión de información sensorial
Detección de obstáculos
Visión Submarina
Construcción de mosaicos GEO referenciados del fondo marino
Recuperación de la información tridimensional del fondo marino.
Construcción de grandes imágenes
Análisis de Imagen
Segmentación y detección de objetos dentro de imágenes
Caracterización de imágenes mediante información del color, textura y forma
Desarrollo de sistemas de reconocimiento y clasificación de objetos
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Experiencia en Proyectos Nacionales e Internacionales
VICOROB quiere ser uno de los centros de referencia a nivel europeo en su campo de investigación y, en especial, en sus principales líneas de investigación. Somos un grupo de investigación consolidado reconocido por la Generalitat de Cataluña (2009SGR00380) con la distinción de centro de la Red de Innovación Tecnológica del año 2008, actual red TECNIO.
Algunos de nuestros proyectos
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TRIDENT: Marine Robots and Dextrous Manipulation for Enabling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention Missions
Este nuevo proyecto propone una nueva metodología para múltiples tareas de intervención bajo el agua con varias aplicaciones potenciales a la arqueología subacuática, a la oceanografía ya las industrias de alta mar. El proyecto, básicamente, está compuesto: por un equipo de dos robots cooperativos heterogéneos con capacidades complementarias, por una embarcación de superficie autónoma y por la intervención de vehículos submarinos autónomos. Más detalles
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RAUVI: Robot genérico e inteligente con navegación y operación autonóma para profundidades de 500m
El objetivo principal del proyecto RAUVI es desarrollar y mejorar las tecnologías necesarias para realizar de forma autónoma una misión de intervención en ambientes bajo el agua. El enfoque se puede resumir en dos etapas diferentes: (1) de la encuesta y (2) intervención. En primer lugar, el I-AUV explora la región de interés, tomando los datos visuales y acústicos, sincronizados con la navegación del robot. A continuación, las superficies de robot, y la información se descarga en la estación base, donde se construye una reconstrucción por ordenador de la región explorada. Más detalles
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