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Robótica y Automatización. Proyectos Nacionales
 Un robot intel·ligent per a la didàctica amigable de la visió per computador adreçat a joves de batxillerat.
Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca 2010
Desarrollo De Estratégias De Interacción Persona Sistema Para Entornos Domésticos Con Robótica Ubicua.
Plan nacional de I+D+i 2010
Estudio del control reactivo-acomodativo de robots operando en cooperación con personas
MICINN 2010
Estudio y desarrollo de estrategias de cooperacion multirobot con arquitecturas redundantes.
MICINN 2010
HYPER -Dispositivos híbridos neuroprotésicos y neurorobóticos para compensación funcional y rehabilitación de trastornos del movimiento CONSOLIDER-INGENIO 2010
RobTaskCoop - Cooperación robots humanos en áreas urbanas Más detalles
WATMAN- Analysis and Design of distributed optimal control strategies applied to large-scale WATer systems MANagement Más detalles
UbRob- Robotica ubicua para entornos urbanos Más detalles
CUIK Planificador de trayectorias para sistemas robotizados de arquitectura arbitraria
CUIK+ Analysis and motion planning of complex robotic systems Más detalles
CUIK++ An Extension of Branch-and-Prune Techniques for Motion Analysis and Synthesis of Complex Robotic Systems Más detalles
TenSeBot Estudio de estructuras tensegrity para el desarrollo de sensores manipuladores y robots móviles Más detalles
NAVROB Integration of robust perception, learning, and navigation systems in mobile robotics Más detalles
SIRVENT Sistema reconfigurable para la navegación basada en visión de robots caminantes y rodantes en entornos naturales Más detalles
HumanoidLab The humanoid lab - laboratori d'humanoides Más detalles
APREN Modelos perceptivos y técnicas de aprendizaje para robots de servicios Más detalles
EARMU Exploración activa para robots móviles urbanos Más detalles
SPLAM Desarrollo de algoritmos de SPLAM para robótica móvil Más detalles
AMOBIO Reconstrucció i anàlisi del moviment de grans estructures robòtiques i bioquímiques. Más detalles
RAUVI Robot genérico e inteligente con navegación y operación autonóma para profundidades de 500m. MICIIN.
AIRSUB Aplicaciones Industriales de los Robots SUBmarinos. MEC
Sistema de construcció de mapes multimodals per la caracterització del fons marí mitjançant l'ús d'un robot autònom. MICIIN
Robot Autónomo para Monitorización Medioambiental. MEC
FOTOGEO Development of a Modular System to Build Georeferenced Photo-mosaics of the Ocean. MEC
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