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Robótica y Automatización
La temática de Robótica y Automatización agrupa conocimientos sobre: Sistemas Mecánicos para robots móviles; Tecnologías de guiado automática de vehículos (AGV's: LGV), Tecnologías en Robots Colaborativos (Swarm Robots), Robots móviles con ruedas de múltiples grados de libertad, Plataformas robóticas para aplicaciones para colectivos con necesidades especiales: Robótica asistencial, Aplicaciones especiales en plataformas móviles o vehículos (plataformas, trenes, bicicletas...), Mejoras de tiempo de ciclo en operaciones de fabricación automatizadas, Introducción de Co-trabajadores robóticos (Percepción táctil y Teleoperación robótica), Robótica submarina
Algunos de los proyectos desarrollados:
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Sistema integrado para la planificación, simulación y robotización de la cirugía de osteotomías craneofaciales
El proyecto consta de dos partes significativas. La primera, el modelado 3D del cráneo a partir de les imágenes tomográficas, que se desarrolla en el Instituto de Robótica (UPC-CSIC), para la visualización y planificación de la intervención, en la fase pre-operatoria. La segunda parte, consiste en dotar al cirujano de una herramienta de ayuda, basada en un sistema robótico, realizado por el grupo de robòtica del departament de ESAII, con el fin de asegurar que durante la ejecución de la intervención previamente planificada, el cirujano, que opera condicionado por las limitaciones mencionadas, no pueda efectuar acciones de riesgo para el paciente. Más detalles
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SAUC-E: Autonomous Underwater Challenge - Europe
SAUC-E reta la próxima generación de ingenieros a diseñar y construir un vehículo submarino autónomo (AUV) capaz de realizar misiones realistas. El evento está diseñado para motivar a los estudiantes a pensar acerca de la tecnología bajo el agua y aplicaciones relacionadas, mientras fomenta la innovación y la tecnología. El año 2006 y 2010 el equipo ViCOROB construyó el ICTINEU y SPARUS, participó y ganó en ambas ediciones. Más detalles
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INSPECSUB: Inspección Submarina
La tecnología INSPECSUB (Inspección Submarina) es el fruto de muchos años de trabajo en los laboratorios de Robótica Submarina y Visión Submarina de ViCOROB. Esta tecnología permite la captación de imágenes georeferenciados del fondo, tanto marino como en agua dulce, para la creación de mapas de elevada resolución. Las aplicaciones de la tecnología son: inspección de seguridad de paredes de presas, inspecciones con fines de control medioambiental y biológico bajo el agua, arqueología submarina, inspección de estructuras sumergidas.Más detalles
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