VICOROB - Grup de Visió per Computador i Robòtica

El Grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) és un grup de recerca de la Universitat de Girona especialitzat enel desenvolupament d'aplicacions en els àmbits de la Visió per Computador i la Robòtica.Es tracta d'un grup, creat el 1993, amb caràcter multidisciplinari, que integra personal investigador amb formacions acadèmiques complementàries juntament amb personal tècnic i administratiu de suport i desenvolupament. Actualment compta amb un equip humà de més de 70 persones d'arreu del món. El resultat és una intensa activitat tant en la recerca bàsica com en la recerca aplicada, amb aportacions en l'àmbit acadèmic i projectes en l'àmbit de la transferència de tecnologia.

Línees de Recerca

Robòtica submarina

Localització dels vehicles

Desenvolupament de simuladors de vehicles

Missions i entorns subaquàtics

Sensors per la navegació

Desenvolupament i posta en marxa de robots submarins

Percepció 3D
Calibració de càmeres
Visió 3D omnidireccional
Registre d'objectes a partir de múltiples vistes
Visió estèreo

Robòtica Mòbil
Navegació de robots autònoms
Construcció de mapes locals
Fusió d'informació sensorial
Detecció d'obstacles

Visió Submarina
Construcció de mosaics GEO referenciats del fons marí
Recuperació d'informació tridimensional del fons marí
Construcció de grans imatges

Anàlisi d'Imatge
Segmentació i detecció d'objectes dins les imatges
Caracterització d'imatges mitjançant informació de color, textura i forma
Desenvolupament de sistemes de reconeixement i classificació d'objectes

Experiència en Projectes Nacionals i Internacionals

ViCOROB vol ser un dels centres de referència a nivell europeu en el seu camp d'investigació i, en especial, en les seves principals línies de recerca. Som un grup de recerca consolidat reconegut per la Generalitat de Catalunya (2009SGR00380) amb la distinció de centre de la Xarxa d'Innovació Tecnològica l'any 2008, actual xarxa TECNIO

Alguns dels nostres projectes

trident_vicorob

TRIDENT: Marine Robots and Dextrous Manipulation for Enabling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention Missions
El projecte proposa una nova metodologia per a múltiples tasques d'intervenció sota l'aigua amb diverses aplicacions potencials com l'arqueologia sota l'aigua, l'oceanografia i les indústries d'alta mar, i va més enllà dels mètodes tripulats i / o sistemes de construcció d'ús múltiple. TRIDENT es basa en noves formes de cooperació entre l'art autònoma de la superfície i una intervenció d'un vehicle submarí autònom. Més detalls

RAUVI: Robot genérico e inteligente con navegación y operación autonóma para profundidades de 500m
L'objectiu principal del projecte RAUVI és desenvolupar i millorar les tecnologies necessàries per a realitzar de forma autònoma una missió d'intervenció en ambients sota l'aigua. L'enfocament es pot resumir en dues etapes diferents: (1) de l'enquesta i (2) intervenció. En primer lloc, el I-AUV explora la regió d'interès, prenent les dades visuals i acústics, sincronitzats amb la navegació del robot. A continuació, les superfícies de robot, i la informació es descarrega a l'estació base, on es construeix una reconstrucció per ordinador de la regió explorada. Més detalls

CONTACTE

Xavier Cufí
xcuf@eia.udg.edu

VICOROB
Universitat de Girona
Campus Montilivi
Edifici P-IV
17071 Girona
Telf: +34 972 41 89 35
Fax: +34 972 41 82 59

http://vicorob.udg.es/

entitats membres: amb el suport de:

Joomla Sport Template