|
IRI - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
L'Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI) és un centre de recerca pertanyent a la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) i del Consell Superior d'Investigacions Científiques (CSIC). L'Institut té tres objectius principals: promoure la recerca fonamental en Robòtica i Informàtica Aplicada, cooperar amb la comunitat en projectes tecnològics industrials, i oferir una educació científica a través dels seus cursos de postgrau.
Línees de Recerca
Robòtica
 Automàtica
Disseny i cinemàtica de robots
Percepció i manipulació
Robòtica Mòbil
|
Alguns dels nostres projectes
|
|
CEEDS: L'experiència col.lectiva en sistemes de dades empàtics
El consorci sobre experiència col.lectiva en sistemes de dades empàtics (CEEDS) crea una nova tecnologia que permet experimentar, analitzar i comprendre els conjunts de dades massius. L'axioma fonamental de CEEDS és el descobriment en la identificació de patrons de conjunts de dades complexes en el cervell humà. És aquesta capacitat de processament de la informació implícita que CEEDS pretén explotar. Els senyals implícites, mesurada a través de nous sistemes de detecció, inclosa la biotecnologia i els senyals d'una forma no verbal el comportament de la informació bàsica sobre la base que el sistema CEEDS processarà les dades i presentar-los al usuari (s). Més detalls
|
|
|
IntellAct: Observació intel ligent i execució d'accions i manipulacions
IntellAct aborda el problema de la comprensió i l'explotació del significat (semàntica) de la manipulació en termes d'objectes, accions i les seves conseqüències per a la reproducció de les accions humanes amb les màquines. Es compon de tres elements bàsics: (1) Aprenentatge: S'extreuen descripcions abstractes de les manipulacions semàntiques a partir de seqüències de vídeo que mostren a un ésser humà manipulant (2) Vigilància: En el segon pas, les manipulacions observades són avaluades en relació amb els models apresos, (3) Execució: D'acord amb models apresos, els mateixos moviments són executats per un robot. Més detalls
|
|
