|
Robòtica i Automatització
La temàtica de Robòtica i Automatització agrupa coneixements sobre Sistemes Mecànics per a Robots mòbils; Tecnologies de guiat automàtic de vehicles; Tecnologies en Robots Col·laboratius (Swarm Robots); Plataformes robòtiques: Robòtica assistencial; Plataformes mòbils o vehicles; Millores de temps de cicle en operacions de fabricació automatitzades; Co-treballadors robòtics; Robòtica Submarina.
Alguns dels projectes desenvolupats
 |
Sistema integrat per a la planificació, simulació i robotització de la cirurgia d'osteotomies craneofacials
El projecte consta de dues parts significatives. La primera, el modelat 3D del crani a partir de les imatges tomogràfiques, que es desenvolupa a l'Institut de Robòtica (UPC-CSIC), per a la visualització i planificació de la intervenció, en la fase pre-operatòria. La segona part, consisteix en dotar al cirurgià d'una eina d'ajut, basada en un sistema robòtic, realitzat pel grup dins la línia de recerca de robòtica del departament d'ESAII, per tal d'assegurar que durant l'execució de la intervenció prèviament planificada, el cirurgià, que opera condicionat per les limitacions esmentades, no pugui efectuar accions de risc per al pacient. Més detalls
|
|
|
SAUC-E: Autonomous Underwater Challenge - Europe
El projecte repta la pròxima generació d'enginyers per dissenyar i construir un vehicle submarí autònom (AUV) capaç de realitzar missions realistes. L'esdeveniment està dissenyat per motivar els estudiants a pensar sobre la tecnologia sota l'aigua i aplicacions relacionades, mentre fomenta la innovació i la tecnologia. L'any 2006 l'equip ViCOROB va construir el robot ICTINEU, i el 2010 el robot SPARUS. Tots dos van participar i van guanyar en totes dues edicions. Més detalls |
 |
INSPECSUB: Inspecció Submarina
La tecnologia INSPECSUB (Inspecció Submarina) és el fruit de molts anys de treball als laboratoris de Robòtica Submarina i Visió Submarina de ViCOROB. Aquesta tecnologia permet la captació d'imatges georeferenciados del fons, tant marí com en aigua dolça, per a la creació de mapes d'elevada resolució.Les aplicacions de la tecnologia són: inspecció de seguretat de parets de preses, inspeccions amb finalitats de control mediambiental i biològic sota l'aigua, arqueologia submarina, inspecció d'estructures submergides,etc. Més detalls |
|
